它是一種模仿人體上肢的部分功能，同時也是必然產物。常見的工業機械手包括，上下料機械手，搬運機械手，多關節機械手。推動工業生產的進一步發展起著重要的作用，由于使用場合和工作要求的不同，其結構型式亦各不相同，技術復雜程度也有很大差別。

    盡可能使之做到結構簡單、緊湊、容易操作、安全可靠、安裝維修方便、經濟性好、機械手在工業生產中的應用，幾乎遍及各行各業，歸納起來，大致有如下幾個方面。

1.和單機實現自動化：生產上出現的許多高效專用加工設備（如各種專用機床等），如果工件的裝卸等輔助作業，繼續由人工操作，不僅會增加工人勞動強度，同時亦不能充分發揮專用設備的效能，必然會影響勞動生產率的提高。若采用機械手代替人工上、下料，則可改變上述不相適應的情況，實現單機自動化生產，并為實現多機床看管提供了條件。如：自動機床及其上下料機械手、沖壓機械手、注塑機及其取料機械手等。

2.組成自動生產線：在單機自動化的基礎上，若采用機械手自動裝卸和輸送工件，可使一些單體連接成自動生產線，目前在軸類和盤類工件的生產線上，采用機械手來實現自動化生產尤為廣泛。如：軸類加工自動生產線及其、盤類加工自動生產線及其機械手、齒輪加工機床的上下料機械手等。

3.高溫作業自動化：在高溫環境下作業（如熱處理、鑄造和鍛造等）。工人的勞動強度大，勞動條件差，采用機械手操作，更具有現實意義，如汽車鋼板彈簧淬火機械手，壓鑄機用澆鑄機械手等。

4.操作工具：用機械手握持工具，在高溫，粉塵或有害氣體環境下進行自動化操作，可以使人脫離惡劣的勞動條件，并減輕勞動強度，提高勞動生產率和保證產品之類。如汽車車身等薄鋼板的點焊工藝、自動噴漆或自動噴丸清砂工作等。

5.進行特殊作業：在現代科學技術中，原子能的應用，海底資源的開發，星際探索等等都已成為人們所熟悉。但放射性輻射，或海底、宇宙等環境，常常是人體不能直接接觸或難以接近的，采用遙控機械手代替人們進行這種作業，既能完成這些特殊作業，又能長時間地安全地進行工作，成為人類向新的自然領域進軍的一種有效手段。