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它是一種模仿人體上肢的部分功能,同時也是必然產物。常見的工業機械手包括,上下料機械手,搬運機械手,多關節機械手。推動工業生產的進一步發展起著重要的作用,由于使用場合和工作要求的不同,其結構型式亦各不相同,技術復雜程度也有很大差別。
盡可能使之做到結構簡單、緊湊、容易操作、安全可靠、安裝維修方便、經濟性好、機械手在工業生產中的應用,幾乎遍及各行各業,歸納起來,大致有如下幾個方面。
1.和單機實現自動化:生產上出現的許多高效專用加工設備(如各種專用機床等),如果工件的裝卸等輔助作業,繼續由人工操作,不僅會增加工人勞動強度,同時亦不能充分發揮專用設備的效能,必然會影響勞動生產率的提高。若采用機械手代替人工上、下料,則可改變上述不相適應的情況,實現單機自動化生產,并為實現多機床看管提供了條件。如:自動機床及其上下料機械手、沖壓機械手、注塑機及其取料機械手等。
2.組成自動生產線:在單機自動化的基礎上,若采用機械手自動裝卸和輸送工件,可使一些單體連接成自動生產線,目前在軸類和盤類工件的生產線上,采用機械手來實現自動化生產尤為廣泛。如:軸類加工自動生產線及其、盤類加工自動生產線及其機械手、齒輪加工機床的上下料機械手等。
3.高溫作業自動化:在高溫環境下作業(如熱處理、鑄造和鍛造等)。工人的勞動強度大,勞動條件差,采用機械手操作,更具有現實意義,如汽車鋼板彈簧淬火機械手,壓鑄機用澆鑄機械手等。
4.操作工具:用機械手握持工具,在高溫,粉塵或有害氣體環境下進行自動化操作,可以使人脫離惡劣的勞動條件,并減輕勞動強度,提高勞動生產率和保證產品之類。如汽車車身等薄鋼板的點焊工藝、自動噴漆或自動噴丸清砂工作等。
5.進行特殊作業:在現代科學技術中,原子能的應用,海底資源的開發,星際探索等等都已成為人們所熟悉。但放射性輻射,或海底、宇宙等環境,常常是人體不能直接接觸或難以接近的,采用遙控機械手代替人們進行這種作業,既能完成這些特殊作業,又能長時間地安全地進行工作,成為人類向新的自然領域進軍的一種有效手段。